Marco Pavone
Marco Pavone
Scientific Publications
Journal Artikel
Methodische Grundlagen
Analysis and Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems
Journal
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems
Volume
5
Zahl
1
Pages
633-658
Erscheinungsjahr
2022
Inproceedings
Mobilität der Zukunft
Moon-shot project
Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
Booktitle
Proceedings of the 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Adresse des Autors
Singapore, Singapore
Erscheinungsjahr
2023
Miscellaneous
Mobilität der Zukunft
Moon-shot project
Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
Hinweise
PRJ;Nikolas Geroliminis,DOI: 10.48550/arXiv.2309.05746,http://arxiv.org/abs/2309.05746v1;Website
Erscheinungsjahr
2023
Journal Artikel
Co-Design to Enable User-Friendly Tools to Assess the Impact of Future Mobility Solutions
Volume
10
Zahl
2
Pages
827-844
Inproceedings
Mobilität der Zukunft
Moon-shot project
Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
Booktitle
Proceedings of the 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Adresse des Autors
Singapore, Singapore
Erscheinungsjahr
2023
Miscellaneous
Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
Hinweise
RG;Zeilinger group,DOI: 10.48550/arXiv.2404.01550,http://arxiv.org/abs/2404.01550v2;Website
Erscheinungsjahr
2024
