Wissenschaftliche Publikationen
Miscellaneous
Computergestützte Methoden
Mobilität der Zukunft
Dataset for paper "Direct multiple shooting for computationally efficient train trajectory optimization"
Month
10
Erscheinungsjahr
2024
Miscellaneous
A PAC-Bayesian Framework for Optimal Control with Stability Guarantees
Erscheinungsjahr
2024
Miscellaneous
To Travel Quickly or to Park Conveniently: Coupled Resource Allocations with Multi-Karma Economies
Erscheinungsjahr
2024
Journal Artikel
Efficient safe learning for controller tuning with experimental validation
Journal
Engineering Applications of Artificial Intelligence
Volume
143
Pages
109894
ISSN-Nummer
0952-1976
Erscheinungsjahr
2025
Journal Artikel
Swarm-Based Trajectory Generation and Optimization for Stress-Aligned 3D Printing
Journal
IEEE Access
Volume
13
Pages
10735-10745
Erscheinungsjahr
2025
Miscellaneous
Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery
Erscheinungsjahr
2024
